2025 地平线技术生态大会在深圳举行，一汽奔腾副总经理杨兴龙宣布与地平线携手，基于地平线 HSD 城区辅助驾驶方案与征程 6P 打造全场景城区辅助驾驶系统。此前双方已基于征程 2、3 达成量产合作，今年 2 月达成战略合作。HSD 采用一段式端到端架构，有系统时延低等优势，征程 6P 算力高达 560TOPS。目前征程家族量产出货突破 1000 万套，HSD 落地使地平线成业界首家实现全阶辅助驾驶量产的智驾科技公司。