地平线在上海发布L2城区辅助驾驶系统HSD，搭载征程6P计算方案，采用端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2系统。地平线CEO余凯提出智驾发展时间表，并强调传播需克制。奇瑞成为HSD首家合作伙伴，系统将在星途品牌上全球首发并量产。大众汽车也将通过合资公司深化合作。地平线创新推出Horizon Cell「弹夹系统」，支持软硬件升级，HSD提供三个版本解决方案。公司已与超40家车企合作，市占率领先。