在 2025 地平线技术生态大会上，地平线 CEO 余凯称，基于单征程 6M 的城区辅助驾驶即将量产上车，将普惠到 10 万元级别市场。首批单征程 6M 城区辅助驾驶量产合作方式有芯片工具链合作（合作伙伴有博世、卓驭、轻舟智航）和算法服务合作（合作伙伴有电装、酷睿程、智驾大陆）两种。