地平线PHIP版招股书在港交所网站上公布，标志着地平线公司即将在港股市场上市。公司的智能驾驶解决方案已被27家OEM（42个品牌）采用，并配备在290款车型中，其中包括中国十大OEM。业绩方面，从2021年至2023年，公司收入分别为4.67亿、9.06亿和15.52亿人民币，年复合增长率高达82.3%。2024年上半年，收入达9.35亿人民币，同比增长151.6%。