地平线2025年上半年实现营业收入15.67亿元，同比增长67.6%，综合毛利率为65.4%。公司产品及解决方案业务收入约7.78亿元，同比增长3.5倍，总出货量达198万套，同比增长翻倍。其中，中高阶辅助驾驶方案出货98万套，同比增长6倍，占总体出货近50%。地平线通过IP授权与服务实现收入7.38亿元，同比增长6.9%。公司累计获得近400个车型定点，其中超100款具备中高阶辅助驾驶功能。研发投入达23亿元，同比增长62%，主要用于全场景城区辅助驾驶系统HSD的开发。地平线征程系列芯片累计出货突破1000万套，成为首家达成该里程碑的中国企业。公司预计智驾辅助市场仍有巨大增长潜力。