地平线在香港启动招股，计划全球发行约 13.55 亿股股份，其中香港公开发售约 1.36 亿股，占 10%，国际配售约 12.19 亿股，占 90%，另有 15% 超额配股权。股票发行价指导区间为每股 3.73 港元至 3.99 港元，每手 600 股，预计筹资约 54 亿港元。股票预计于 10 月 24 日在港交所上市。已有阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金等基石投资者参与认购，总额约 2.2 亿美元。地平线提供的高级辅助驾驶和自动驾驶解决方案已获得 27 家 OEM（42 个品牌）采用，并配备于 290 款车型，其中包括中国十大 OEM。