小米汽车宣布 Xiaomi HAD 增强版开始陆续推送，此次有三大主要升级体验点：纵向加减速更丝滑，系统能精准预测旁车加塞，减速更平稳，提升跟车舒适感与安心感。横向变道更果断，系统可精准判断安全时机完成变道，提升通行效率与决策可靠性。路况理解更精准，能提前读懂导航，在复杂路口和场景下优化路径选择。官方公布三张图详解三大升级点。