小米创办人雷军宣布，小米组合辅助驾驶系统自去年 4 月上车后进步快，已升级到第 4 个版本 HAD 增强版，这几天将推送。在 2025 广州车展上，小米汽车正式发布「Xiaomi HAD 增强版」，在 1000 万 Clips 版本基础上引入「强化学习」与「世界模型」，其世界模型获全球学术权威认可。此外，「AEB 防碰撞辅助」升级，新增前后向低速防碰撞辅助并支持识别更多目标物。「AES 紧急转向辅助」能在 AEB 无法有效避免碰撞时进行避让，且通过「中国汽研」安全辅助功能测试。