李飞飞团队发布 OpenWAM 框架 机器人任务成功率大幅提升

李飞飞团队提出开放世界动作建模框架 OpenWAM，通过共享视频-动作专家 MoT 骨架、四种可配置交互方式、拆分可独立训练的局部动力学模型，搭配大规模反事实机器人交互视频数据集，在仿真与真机机器人任务中取得优异表现，明确了因果化视频底座、局部动力学设计与多样反事实数据对性能提升的关键作用，为世界动作模型领域提供了控制变量的公共试验台，验证了机器人大脑可采用想象与落地模块分离、按需拼装的迭代路径，相关代码与预训练权重已开源。