小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源

小米技术宣布小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源，该模型基于超 10 万小时 UMI 数据预训练、超 1 万小时跨本体数据后训练，采用预训练 + 后训练两阶段范式，预训练阶段学习通用动作生成能力。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark 评测代码，并附上项目网站、GitHub 及 Hugging Face 地址。该模型今年 7 月已发布，可实现「开箱即用」。