理想汽车CEO李想4月23日晚在微博表示，哨兵模式晚了几个月 … 最开始是在OrinX计算平台上开发的哨兵模式，甚至已经开发完毕了 … 理想汽车当日宣布，从4月24日起按照顺序向理想L9、理想L8以及理想L7的用户推送OTA 4.4版车机系统。