香港大学、智元 AGIBOT、复旦大学和上海创智学院联合研究团队近日提出 WholeBodyVLA，一种面向真实世界的人形机器人全身 Vision–Language–Action 框架。该工作基于智元灵犀 X2 研究发布，将 VLA 扩展至双足人形机器人全身控制，验证了其在全身 loco-manipulation 任务中的可行性。