丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车（成都）有限公司、广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司向国家市场监督管理总局备案召回计划。丰田中国召回部分进口世极、雷克萨斯、丰田埃尔法等车型。一汽丰田（成都）召回部分国产普拉多。广汽丰田召回部分国产锋兰达、bZ4X、铂智 4X。一汽丰田召回部分国产 bZ4X、卡罗拉锐放、亚洲狮。原因是全景监控系统控制程序设计不当，影像画面可能异常，影响驾驶员判断，存在安全隐患。各公司将免费升级控制程序消除隐患。