近日，京东云 JoyBuilder 模型开发平台全新升级，成功支撑 GR00T N1.5 的千卡训练，成为行业首家支持具身智能千卡级 LeRobot 开源训练框架的 AI 开发平台，训练效率较开源社区版本提升 3.5 倍，1 亿 + 数据的千卡训练时间从 15 小时缩短至 22 分钟。围绕具身智能模型训练，京东云 AI Infra 及相关团队基于该平台进行全栈优化，包括具身数据链路、具身模型计算和具身模型基础设施等方面。此外，该平台支持 LeRobot 训练数据最新协议，加速具身智能迈向规模化落地。