国家发展改革委等部门印发《深化智慧城市发展推进全域数字化转型行动计划》，提出加快城市基础设施数字化更新改造，实施城市泛在感知工程，运用技术深化城市生命线安全工程建设，推动基础设施数字化改造和智能化管理，健全数字与市政基础设施同步规划建设机制，支持适度超前布局低空数据基础设施，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设以提升车路协同水平。