机器人概念午后持续拉升，三花智控、双环传动午后涨停并创历史新高，此前汉威科技等十余股已涨停。消息面上，9月15日宇树科技宣布开源跨多类机器人本体的世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0，该模型专为通用机器人学习设计，含可理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。