杭州宇树科技股份有限公司近日公布了一项新专利，名为「一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备」。该技术通过构建多个功能模块，包括环境采集、地图处理、数字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划及舞蹈合成模块，实现机器人在舞台表演中的灵活适应与复杂舞蹈的精准执行。数字舞台孪生模块可创建舞台的数字化模型，帮助机器人更好地理解环境。舞蹈动作设计与轨迹规划模块则提升舞蹈的表现力与环境匹配度。舞蹈合成模块整合所有动作，形成完整流畅的表演，有效避免动作与环境脱节的问题。