近日，杭州宇树科技股份有限公司「一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统」专利获授权。现有机器人关节控制方案缺乏有效人机协作与自然交互机制，灵活性差。该发明构建多个模块，将动捕设备采集的人体关节旋转姿态数据转化为机器人目标关节控制信息，实现基于动捕设备的机器人关节控制，使机器人灵活性好，能自然表达操作者意图，实现人机协作与自然交互。