具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集 DexonomySim 正式开源发布。该数据集专为机器人灵巧抓取任务设计，包含超过 950 万条高质量抓取姿态，覆盖超 1 万个物体和 31 种常用抓握类型，是当前具身智能领域开源的最大规模灵巧手操作高质量合成数据集。