近日，由前蔚来汽车高管章健勇联合创立的自动驾驶芯片公司辉羲智能，已于近期完成超5000万美元天使+轮融资，项目估值2亿美元，由小米战略领投，国汽投资、凯辉基金、奇绩创坛、金沙江创投等机构也跟进了投资。