浙江大学交叉力学中心自主研发的四足机器人「白犀」以16.33秒完成百米冲刺，刷新「四足机器人最快的100米」吉尼斯世界纪录。该机器人采用精密动力学模型和多目标优化算法，并配备高功率密度关节驱动器，具备强大的扭矩和快速响应能力。结合基于强化学习的动态控制策略，「白犀」可自主调整运动方式，实现高效稳定控制，展现出卓越的速度与灵活性。