北京人形机器人创新中心近日推出名为「Humanoid Occupancy」的视觉感知系统，该系统采用语义占用表征技术，实现对三维空间的精细化建模，解决了传统感知系统在复杂环境中的局限性。系统具备空间信息处理、多模态数据融合和高效系统架构三大优势，并构建了涵盖多种应用场景的大规模数据集，推动人形机器人在多个领域的应用发展。