小鹏机器人中心成立智能拟态部，专注于机器人多模态技术的研究，主要研究方向包括具身智能原生多模态大模型、世界模型及空间智能等领域。该部门由前腾讯ARC Lab技术专家葛艺潇领导，团队目前虽仅三人，但已启动多渠道招聘计划，寻找多模态方向研究科学家。小鹏自2020年起布局机器人领域，2024年推出新一代人形机器人IRON，目前已进入工厂实训阶段。