科大讯飞股份有限公司及科大讯飞（苏州）科技有限公司获得一项名为「踝关节机构和仿人形机器人」的专利授权。该实用新型涉及机器人技术领域，包含第一转动件、第二转动件及驱动装置，通过驱动装置调整脚部仿形件姿态，具有结构简单、控制方便的特点，适用于多种应用场景。