杭州宇树科技股份有限公司近日公布了一项名为「一种三维激光雷达点云采集控制方法和系统」的专利。该发明通过优化码盘设计和突变信号捕捉模型，提升角度同步精度，适用于高转速场景下的实时角度追踪。同时，该技术可消除激光雷达抖动干扰，并实现多圈数据的时空插值融合，生成高密度点云数据，提高角分辨率和点云密度。