中国科学院地质与地球物理研究所团队依托「天问一号」火星探测任务，结合「祝融号」火星车及「海盗二号」着陆器的探测数据，成功研制出首个专门针对火星乌托邦平原环境的土壤模拟物UPRS-1。该模拟物在矿物成分和工程力学特性方面均与真实火星土壤高度一致，并可用于未来火星采样任务的技术支持和地面试验。研究团队利用多种科学载荷数据对模拟物进行优化，并提出了一套评估火壤模拟物相似度的方法体系。相关成果已发表于国际学术期刊Icarus上。