丰田在中国市场与广汽、比亚迪及一汽红旗展开合作，推出新研发体制RCE，将产品决策权转移至国内，加速新产品上市。广汽丰田的铂智3X和一汽丰田bZ5定价更贴近市场，配置注重智能化，高配车型配备激光雷达和高阶辅助驾驶。丰田改革后，本土研发车型表现优异，如铂智3X上市40天交付破万，而海外团队主导的铂智4X销量低迷。