清华大学科研团队研制出一种薄膜状微型驱动器，可实现微型机器人连续形状变化并锁定特定动作形态。通过该驱动器及「搭积木」式设计方法，制备出世界最小最轻的微型无线陆空两栖机器人，体长9厘米、重25克，成果发表于《自然—机器智能》。