香港科技大学、小米汽车和华中科技大学研究团队提出Uni-Gaussians架构，通过动态高斯场景图实现静态背景与动态实体的统一表征和分治渲染，结合光栅化图像渲染与高斯光线追踪LiDAR数据处理，提升自动驾驶场景下相机与LiDAR数据仿真的质量和计算效率。