宇树科技发布了宇树G1机器人演示视频，展示了其完成武打动作的能力，被称为「功夫BOT」。该机器人算法升级，支持任意动作学习。宇树G1于2024年5月发布，定价9.9万元起，体重约35kg，身高约127cm，拥有23~43个关节电机，关节最大扭矩120N・m，支持模仿和强化学习驱动。