宇树科技宣布其人形机器人G1进行了功能升级，增强了行走和奔跑姿态，能在多种地形上灵活运动，包括平地、石块地面、斜坡和阶梯。G1机器人于2024年5月发布，售价9.9万元起，具有高度灵活性和精准操作能力，能够模仿人类动作并强化学习。