丰田在2025东京改装车展上展示了中置引擎GR Yaris M原型车，可能预示着MR2的回归。该原型车搭载2.0升涡轮增压四缸发动机，旨在开发源自赛车运动的更优秀车型。丰田计划通过参加日本Super Taikyu系列赛进一步开发GR Yaris平台潜力。同时，丰田还推出了电动跑车概念车FT-Se，适合中置发动机平台。此外，丰田还研发了用于纽博格林耐力赛的GR Yaris和配备实验性空气动力学套件的GR Yaris，目前正在进行全面评估。