NASA计划研究两种火星样本返回方案，预计在2035年至2039年间将毅力号样本送回地球。第一种方案成本66亿至77亿美元，使用空中起重机方法。第二种方案成本58亿至71亿美元，采用SpaceX或蓝色起源重型着陆器。两种方案均需依赖欧洲航天局的返回系统。NASA预计2026年下半年确定计划及设计。