埃隆・马斯克曾在2017年尝试推动OpenAI建立营利性结构，但未能成功。现在马斯克成立了一家与OpenAI竞争的人工智能公司，并要求法院阻止OpenAI转型为营利性企业。OpenAI在最新发布的博客文章中披露了这一历史，并指出马斯克自创立之初就对非营利模式持质疑态度。2018年，马斯克还曾提议将OpenAI并入特斯拉。