蔚来计划在2025年1月推出Banyan 3.1.0版本的智能系统，这将首次实现端到端的大模型架构用于智能驾驶。目前，蔚来的8款车型均基于NT2.0平台研发，即将推出NT3.0平台的新车。Banyan 3.1.0已经在公司内部经过了一轮大评审。蔚来希望基于同一套技术实现城市领航换电，使车辆能够在城区内自主换电。然而，蔚来的端到端大模型架构并不是严格意义上的一段式大模型，而是由多个小模型组成的。