小米新品发布会上，雷军宣布小米智驾城市领航功能将于10月30日全面推送，并透露小米汽车今年研发投入预计达240亿人民币，到2025年预计达300亿人民币。同时，11月底将进行端到端定向邀约内测，12月底推送端到端先锋版。