地平线公司近期对智能驾驶算法团队进行重组，加大投入高阶智驾研发。公司内部员工透露，此次裁员比例较小。此前，地平线曾于7月初重组智能驾驶算法团队，调整后低阶方案团队与高阶方案团队合并，中阶方案团队的部分人员加入地平线与大陆集团及大众旗下软件公司合资的公司。