小米集团合伙人、总裁卢伟冰和小米集团高级副总裁、手机部总裁曾学忠在2023小米IoT生态伙伴大会上宣布，小米自研系统Vela面向全球软硬件开发者正式开源，遵循Apache 2.0开源协议。Vela是小米基于开源实时操作系统NutX打造的物联网嵌入式软件平台，提供统一的软件服务和各种物联网硬件平台。官方表示，小米Vela对系统资源的要求远小于Linux，但可以提供和Linux系统相近的功能和性能，可以被看作很多低端Linux系统的替代方案。此外，小米Vela还支持丰富的组件和易用的框架，开发者可根据实际需求对系统进行定制。