哈尔滨工业大学 (深圳) 材料科学与工程学院教授马星、副教授金东东团队合作构建出液态金属磁性微型软体机器人，可用于临床医学。该机器人具有高度变形能力和灵活性，可根据外界磁场变化改变自身形状和运动状态，且具有更高的安全性。研究人员通过反应润湿机制，将惰性且生物相容的四氧化三铁磁性纳米粒子复合到共晶镓铟合金中，制备出的磁性液态金属复合材料可在酸性环境下稳定悬浮于液体环境中。目前，该机器人已在内窥镜和 X 射线成像原位监测下验证应用于胃部环境的可行性。