2、2D跟踪：给定摄像机图像的时间顺序，生成一组2D框以及框与框之间的对应关系 … 4、3D跟踪：给定激光雷达和相机数据的时间序列，生成一组3D垂直框以及框与框之间的对应关系 … 挑战赛于2020年3月19日当天开始，一直持续到2020年5月31日，在这期间挑战赛的排行榜将保持开放状态。