Schaft成立于2012年，由东京大学教授Yuto Nakanishi带领团队，专注于开发工业用及任务型的人型双脚机器人 … 去年6月，日本软银计划买下Alphabet手中两家机器人公司Boston Dynamics与Schaft，但疑似合约有些问题并没有完成交易 … Alphabet旗下另一家Boston Dynamics主要的产品为机器狗，该大型机器狗的设计为四脚，能够行走在不同的地形环境，还能负重，此外，内建了控制系统及多项感应器，用来监控液压、油温、引擎功能及电池寿命等，最高时速为10公里，爬坡幅度为35度，可在水中和雪中行走，最大载质量为150公斤。