家庭场景下的智能服务机器人按照发展历史可以分为桌面功能型机器人、滑轮式移动机器人和双足式机器人 … 目前我们重点关注滑轮式移动机器人，比如说智能管家类机器人、家庭作业机器人-扫地机器人和儿童早教/老人陪伴类机器人 … 目前比较成熟的是16岁少女微软小冰、竹间智能小影机器人，我们也考察过部分服务机器人项目，他们在用户激活机器人说的第一句话说的是非人类语言。