野村研报：全球机器人 ChatGPT 时刻尚未到来，需多条件达标

当前人形机器人行业利好催化密集，正处于类似 2012 年 AlexNet 后的技术加速期，机器人大脑水平尚未达到 GPT-2，距离行业真正的 ChatGPT 爆发时刻仍有距离。行业当前正推进 VLA、世界模型、仿真强化学习三条技术路线并行探索，核心瓶颈在于有效数据不足，需跨过百万小时有效数据临界点才能启动正向迭代的数据飞轮。硬件端将逐步迎来设计收敛的 iPhone 时刻，执行器、灵巧手等核心零部件将率先迎来快速增长。行业真正的爆发不会由单点模型发布宣告，而是要在机器人连续无干预工作时长、工厂操作精度等五项核心运营指标全部达标，实现算力数据闭环、数据飞轮运转、硬件一致性制造三者同时满足后，才会悄然到来。