特斯拉开始交付预装FSD辅助驾驶功能的HW4车型，用户可以立即体验到FSD功能，无需申请测试或等待更新。购买FSD或将其转移到新车的用户也可以立即尝试。马斯克曾表示特斯拉将在年底实现完全自动驾驶，FSDv12版本即将到来，并采用基于网络路径的方法，其神经网络也将依靠真人司机提供的现实世界录像来进行训练。