在7月3日的一封信中，NHTSA要求特斯拉告知其最近对Autopilot的所有更改，但无需其提供太多需要解释的内容 … 在NHTSA发给特斯拉的信中，其要求特斯拉详细说明「从生产开始到现在，主系统的设计、材料组成、制造、质量控制、供应、功能或安装」方面的变化 … NHTSA缺陷调查办公室代理主任Tanya Topka给特斯拉的回应截止日期为7月19日，如果在该日期前没有回应，它将面临最高每天26315美元（约合人民币19万元）的民事处罚，这一数字最高可累积到1.316亿美元。