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近日，北京人形机器人创新中心有限公司发生工商变更，新增北京百度网讯科技有限公司、北京市人工智能产业投资基金（有限合伙）等为股东，注册资本由 4.6 亿人民币增至约 6 亿。该公司成立于 2023 年 11 月，法定代表人为熊友军，经营范围含工业及智能机器人的制造、研发、销售等，现由北京小米机器人技术有限公司等共同持股。