2025 年 8 月世界机器人大会上，宇树科技 CEO 王兴兴称当下火热的 VLA 模型是「相对比较傻瓜式的架构」，并表示怀疑，引发多方讨论。理想汽车是 VLA 方案的坚定支持者，9 月将全球首个 VLA 司机大模型推送上车。理想自动驾驶负责人郎咸朋发布长文回应王兴兴的质疑，认为模型关键要与具身智能系统适配，数据起决定意义。他分享实践心得，指出 VLA 是自动驾驶最好的模型方案，具身智能拼的是整体系统能力，理想可通过存量数据和车主日常使用获取数据。他还提到理想的 VLA 服务于现有汽车产品和未来汽车类具身机器人，理想能早落地 VLA 源于四方面优势，且在 VLA 时代推理算力更重要，若明年做到 1000MPI，VLA 将迎来 ChatGPT 时刻。