截至目前，杭州宇树科技股份有限公司已申请人形机器人相关专利近 10 项，涵盖外观设计、发明专利与实用新型，如「一种人形机器人足和一种人形机器人」等。2023 年，该公司已为「通用人型机器人」登记美术作品著作权。