特斯拉已暂停人形机器人 Optimus 的生产，原因是工程团队在机器人手部及前臂设计上遇重大技术瓶颈，无法实现接近人类水平的灵活操作。2024 年夏季团队就发现开发具备类人灵活度的机械手困难，多轮尝试未突破，组装停滞，工厂积压大量缺手部组件的机体。手部设计是项目关键挑战，马斯克曾称实现类人手复杂动作是「工程上的重大难关」，未给出恢复量产时间表。产能方面，最初计划 2025 年生产至少 5000 台，后下调至 2000 台，如今项目停产，截至今年 7 月实际产量仅数百台，不到最初计划十分之一。