杭州宇树科技股份有限公司获得一项人形机器人足部设计专利，该设计包括足部外壳和弹性足底件，内部设有可形变气腔，并通过气管件传递挤压信息。该结构将传感器等易损部件远离地面撞击区域，提升耐用性，同时具备响应快、维修方便等特点。